Картинная галерея создана в 1970 году по инициативе известного художника, уроженца села Ульяново, А.В. Киселева, передавшего галерее коллекцию произведений современного изобразительного искусства. Филиал Калужского музея изобразительных искусств. Музейный фонд - 367 экспонатов со всей страны: живопись, станковая скульптура, графика, литография. В собрании галереи есть тщательно подобранная "Лениниана". Есть ставшие уникальными фронтовые рисунки К.И.Финогенова из известной графической серии "Волжская твердыня" и "Поверженный Берлин", хранящихся в Государственной Третьяковской гелерее. Экспозиция обновляется каждый месяц.