Главный дом усадьбы Степановское-на-Тече расположен на высоком пологом берегу реки Течи. От его парадного крыльца к реке спускаются в разных направлениях аллеи лип. Самая длинная и живописная аллея, еще сохранившая свои четкие очертания, тянется на юго-запад через всю усадьбу. Более короткие аллеи спускаются сразу к реке.
Современный облик усадьба, бывшая старинным владением бояр Степановых, приобрела в середине XIX века. Однако представить сейчас, какой красивой была эта усадьба ранее, очень трудно. Аллеи заросли, разрушены здания, замусорена территория. Все это явно сегодня не украшает Степановское.
После революции имение было национализировано, картины, мебель, утварь в 1919 г. были переданы в калужские музеи. Долгое время в имении располагались различные лечебные заведения. Многим калужанам это место известно как санаторий "Павлищев Бор", но его давно закрыли.
Усадьба считается памятником истории и культуры и находится под охраной государства. Все это оставляет надежду на то, что когда-нибудь усадьба предстанет нам в прежнем обличии.
В 2023 году усадьбу приобрела студия "Военфильм" с обязательством отреставрировать комплекс, в состав которого входят девять объектов культурного наследия, в течение семи лет.