Именно на калужской земле в 1480 году Великим стоянием на реке Угре окончилось почти трёхсотлетнее отдынское иго. "И приидоша татарове и начаша стреляти москвичь, а москвичи начаша на них стреляти и пищали пущати и многих побиша татар стрелами и пильщальми и отбиша их от брега...".
Великое стояние на реке Угре между ханом Большой Орды Ахматом и великим князем московским Иваном III в 1480 году положило конец монголо-татарскому игу, господствовавшему на Руси почти три столетия. Шесть долгих месяцев войска стояли друг против друга, разделенные рекой, не решаясь на серьезную атаку. «Ничейный» исход противостояния вполне устраивал Ивана III, в то время как для Ахмата — инициатора военных действий – такой исход был равносилен поражению. В итоге войска разошлись, не доведя дело до сражения. Современники приписали это чудесному заступничеству Богородицы. Видимо, поэтому Угру стали называть «поясом Богородицы». Вскоре в ознаменование победы над монголо-татарами на Угре был основан Спасо-Воротынский женский монастырь, сохранившийся доныне. Многие историки считают, что Великое стояние на реке Угре имело даже большее значение для независимости Московского государства, чем Куликовская битва. В 1980 году, на пятисотлетний юбилей, на берегу легендарной реки был открыт памятник в честь знаменательного события российской истории. Первоначально был установлен небольшой памятный знак, в честь юбилея великого события. Современная скульптурная композиция появилась только в 1988 году.
Что собой представляет: На насыпном холме установлена скульптурная группа из четырех фигур вооруженных русских воинов, с копьями и мечами, которые стоят "сомкнув щиты". Высота памятника - 6 метров. Он изготовлен из декоративного бетона с мраморной крошкой на Калужской скульптурной фабрике. Авторы скульптуры - В. Фролов и М. Неймак из Москвы и главный архитектор Калужской области Е. Киреев.
К 2017 году рядом с памятником построена часовня.
