До сих пор ведутся споры, была ли встреча двух отцов отечественного кораблестроения. Родственники и близкие конструктора №1 Сергея Павловича Королёва в один голос утверждают, что встреча состоялась в 1929 году, когда молодой ученый совершил короткий визит в Калугу. Тогда ему и удалось познакомиться с пожилым, но не стареющим духом ученым. Королёву посчастливилось получить своеобразное благословение от Циолковского, что вдохновило его на дальнейшие труды, направленные на основение космического пространства. Из-за ареста, ссылки, а затем работы в условиях строжайшей секретности в биографии Королёва остается много белых пятен, которые дают основание историкам отрицать факт встречи.
В колыбели космонавтики, где произошло важное для истории событие, встреча Циолковского и Королёва не вызывает сомнений хотя бы потому, что улицы, названные в честь основателей теоретической и практической космонавтики, действительно пересекаются. В 2011 году, накануне 50-летия первого полета человека в космос, встречу закрепили окончательно. В небольшом сквере на улице Королёва была установлена скульптурная композиция, изображающая как бы творческий тандем двух технических гениев, Циолковского и Королёва, в едином стремлении - покорить космос. «Константин Эдуардович не просто передаёт эстафету духовных знаний Сергею Павловичу. Их взоры устремлены вверх на барельеф Гагарина, который помещён на следе этой ракеты», - поделился деталями проекта автор композиции скульптор Алексей Леонов.
