Музей посвящен династии Романовых и трём русским царицам, которые родились на калужской земле: Евдокии Стрешневой, Наталье Нарышкиной и Евдокии Лопухиной.
На первом этаже музея размещена экспозиция, посвященная древнему городу Серенску и истории Мещовской земли с XIII века. Представленные экспонаты были найдены при археологических раскопках на Серенском городище, которые начались еще в XIX веке. Одним из самых заметных экспонатов является макет древнего города Серенска - культурного центра вятичей.
В залах второго этажа представлены экспонаты, связанные с историей династии Романовых. Восковые фигуры передают.