Дом-музей Константина Эдуардовича Циолковского, великого русского учёного, основоположника теоретической космонавтики, находится на окраине города Калуги, недалеко от реки Оки. С этим домом связано 29 лет жизни учёного. Именно здесь им были сделаны великие открытия в теории движения ракет и заложены основы научной космонавтики.
Экспозиция музея носит биографически-мемориальный характер. Интерьеры дома, надворные постройки, двор и сад воссозданы такими, какими они были при жизни семьи Циолковских в этом доме. Большинство мемориальных экспонатов подлинные, принадлежавшие самому Циолковскому или членам его семьи.