С середины XVI в. – вотчина князей Барятинских. Затем имение перешло к воспитателю Петра I князю Б.А. Голицыну, наследники которого владели усадьбой до 1835 года. При Голицыных был построен конный завод, на речке Тарусе – мельница. Последний из них, князь Н.В. Голицын, завещал усадьбу внучатому племяннику князю Д.С. Горчакову. Последний владелец (с 1907 до 1917 г.) – его сын, государственный и общественный деятель князь С.Д. Горчаков, бывший калужским губернатором в 1909 - 1915 гг., умер в ссылке.
Усадьба Барятино является объектом культурного наследия регионального значения.
Князем Д.С. Горчаковым в усадьбе была собрана большая коллекция картин, гравюр, оружия и библиотека, включавшая старинные манускрипты и рукописи. Художественные ценности из коллекции сейчас находятся в калужских краеведческом и художественном музеях, Эрмитаже, Государственном Историческом музее, Государственной Третьяковской галерее, Музее изобразительных искусств им. А.С. Пушкина, в областных музеях Саратова, Твери, Вятки. Книги из усадебной библиотеки есть в калужском краеведческом музее и Государственной Исторической библиотеке в Москве.
Горчаковы жили в Барятино круглый год и лично возделывали хозяйство. Князь Дмитрий разбил пейзажный парк, за которым следил сам. Даже сегодня, когда погибли многие деревья, спущен пруд с островами, утеряна сеть дорожек, парк кажется чудесным уголком природы.
Что посмотреть:
- 
двухэтажный главный дом в стилизованных формах древнерусского зодчества, состоящий из двух частей: северной, сооруженной в конце XVIII в. кн. А.М. Голицыным, и южной, пристроенной в 1870-х гг. кн. Д.С. Горчаковым (угловая башня, балкон, лестница, оранжерея утрачены)
- 
двухэтажный дом управляющего первой половины XIX в. в стиле классицизм
- 
служебные здания простой архитектуры конца XVIII – начала XIX в.
- 
Успенская церковь 1850 г. с чертами готики – восстановлена
- 
парк с пейзажной и регулярной планировками из смешанных пород деревьев, заложенный в конце XVIII в. и завершенный во второй половине XIX в.
 
                
 
                     
                                     
                                     
                                     
                                     
                                     
                             
                         
                             
                         
                            