Этот музей - самобытный центр культурной жизни Боровска, рассказывающий о культуре, быте, архитектурных и археологических памятниках. В экспозиции музея вы можете познакомиться с фресками Дионисия и белокаменными блоками из Пафнутьева Боровского монастыря, историей преподобного Пафнутия Боровского и трагической судьбой боярыни Ф.П. Морозовой и княгини Е.П. Урусовой, пострадавших за правоверие во второй половине XVII в. и захороненных в г. Боровске.
При организации государственного музея его основу составили коллекции общественного историко-архитектурного музея, созданного на территории Пафнутьева монастыря в 1968 г., а также музеев Боевой славы и декоративно-прикладного творчества.