Одной из величайших страниц истории России посвящена экспозиция музей-диорамы "Стояние на реке Угре", которая появилась недалеко от Калуги в 2014 году.
Музей-диорама находится на территории, которая в 1480 году была занята войсками, участвовавшими в Великом стоянии на Угре. Диорама с достоверной точностью передает картину тех исторических дней. Помимо самой диорамы, в музее размещена экспозиция картин Павла Рыженко, посвященных теме освобождения Древней Руси от монголо-татарского ига. В отдельном зале представлены археологические свидетельства тех событий и образцы воинского вооружения и доспехов.