Картинная галерея создана в 1970 году по инициативе известного художника, уроженца села Ульяново А.В. Киселева, передавшего галерее коллекцию произведений советского изобразительного искусства.
Ульяновская картинная галерея является филиалом Калужского музея изобразительных искусств. Музейный фонд составляют 394 произведения со всей страны: живопись, станковая скульптура, графика, литография.
В собрании галереи есть тщательно подобранная "Лениниана". Есть ставшие уникальными фронтовые рисунки К.И. Финогенова из известных графических серий "Волжская твердыня" и "Поверженный Берлин", хранящихся в Государственной Третьяковской гелерее.
В 2023 году здание галереи было капитально отремонтировано в рамках нацпроекта "Культура".
Выставки проходят на регулярной основе.
